一、概念
1、开关量：
开关量为通断信号，无源信号，电阻测试法为电阻0或无穷大。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助触点，譬如电机的温控器所带的继电器的辅助触点（电机超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助触点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助触点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自身不带电源，所以叫无源开关量接点，也叫PLC的开关量。
开关量也可以是有源信号，专业叫法是阶跃信号，就是0或1，可以理解成脉冲量。多个开关量可以组成数字量。
2、模拟量：
模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等信号量。
模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，通常电压信号为0~10V，电流信号为4~20mA，可以用PLC的模拟量模块进行数据采集，其经过抽样和量化后可以转换为数字量。
3、数字量：
通常所说的数字量是“0"和“1"组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。
对于开关量来说，触点闭合可以认为是“1"，触点断开是“0"，作为数字量采集信号。
模拟量可以设置临界值量化，小于临界值为“0"，大于等于临界值为“1"。
二、区别
1、数字量：在时间和数值上都是断续变化的离散信号。
2、开关量：反映的是状态信号（如开关开、合）。
3、模拟量：反映的是电量测量数值（如电流、电压）。