叉车种类繁多，任何类型的叉车都是由动力部分、底盘、工作部分和电器设备这几大部分构成的。叉车出租公司的工作人员指出，这几大部分的结构和安装位置不同，因此就出现了不同类型的叉车。

按照门架的级数进行分类，单级门架只有一个门架，叉车沿着它起升，起升高度永远低于叉车高度，结构简单，刚性好，只有起升高度很小的叉车上采用。两级门架，在单级门架的基础上多加了一个内门架。它的起升高度可以高于叉车的高度，是叉车上应用多的一种形式。

叉车的工作装置类型可以根据不同形式进行划分，按照起升形式，可以分为无自由起升式、部分自由起升式、全自由起升式。全自由其起升式指的是起升货叉，内门架同时也起升。杭州叉车出租公司指出，部分起升式，指的是货叉从地面起升到高度过程中，一般可以分成三个阶段。阶段指的是货叉以液压缸的2倍的行程起升，内门架不动，叉车的整车高度也不改变。第二阶段货叉以液压缸2倍的航程起升，内门架起升和液压缸的行程同步。第三阶段内门架与货叉同步以2倍液压缸行程起升直到起升高度。无自由起升工作装置的结构为简单，一般放置在露天场地起重量比较大的叉车上。