印刷机械是印刷机、装订机、制版机等机械设备和其它辅助机械设备的统称。这些机械设备都有不同的性能和用途，因此，组成它们的机械形式不完全相同。

印刷机的种类很多，可以按以下五个方面来分类：

一、按照版面型式分为：凸版印刷机，平版印刷机，凹版印刷机，孔版印刷机；

二、按照纸张的尺寸规格分为：平版纸或单张纸印刷机，卷筒纸印刷机；

三、按照印刷色数分为：单色印刷机，双色印刷机，多色印刷机；

四、按照印刷幅面分为“八开印刷机，四开印刷机，对开印刷机，全张印刷机，超全张印刷机等；

五、印刷机的分类方法虽然很多，但是，印刷机的核心部分是印刷装置的压印机构，因此，依据施加压力的方式，一般所印刷机分为平压平型、圆压平型、圆压圆型、斜压平型