PLC突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。

PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。

梯形图语言特点：

1．每个梯形图由多个梯级组成。

2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。

3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。

4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。

5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。