在探讨转让北京公司是否需要交税这一问题时，我们首先需要明确一点：公司转让涉及资产、股权等方面的交易，而这些交易在税法上往往具有纳税义务。一般来说，转让北京公司是需要交个税、企业所得税、印花税等税费。那，具体转让北京公司需要缴纳多少税费？到哪里缴呢？

具体而言，转让北京公司涉及的税种主要包括企业所得税、印花税以及可能存在的个人所得税等。企业所得税是针对企业所得利润征收的税种，当公司转让产生利润时，转让方需要按照税法规定缴纳相应的企业所得税。印花税则是在公司转让过程中，根据转让合同或协议所涉金额的一定比例征收的税费。此外，如果公司转让涉及到股东个人股权的转让，还可能产生个人所得税的纳税义务。

需要注意的是，税法对于公司转让的纳税规定可能因具体情况而有所不同。例如，转让方和受让方之间的协商、公司的实际经营状况、转让资产的性质等因素都可能影响纳税金额和纳税方式。因此，在进行公司转让时，转让北京公司的双方都应充分了解相关税法规定，确保合法合规地完成交易。

此外，为了避免因税务问题引发的纠纷和风险，建议转让北京公司的双方在签订转让合同前，咨询专业的税务顾问或律师，对交易涉及的税务问题进行评估和规划。这样可以确保双方在交易过程中充分了解各自的税务义务和责任，避免因税务问题导致的损失和风险。

综上所述，转让北京公司通常需要交税。转让方和受让方应充分了解相关税法规定，并在交易过程中咨询专业人士的意见，以确保交易的合法性和性。