小型运输公司的注册条件通常涉及公司基本设立、经营范围、人员配备、车辆及设施等多个方面。以下是根据相关法规和实际情况总结的注册小型运输公司所需的主要条件：

一、公司基本设立条件股东资格与数量：股东应符合法定人数，一般有限责任公司的股东人数在50个以下。股东应具备完全民事行为能力，无不良信用记录，并符合《公司法》规定的股东资格条件。

注册资本：根据《公司法》的规定，运输公司的注册资本应满足相应的限额要求（注意：随着商事制度改革的推进，部分地区的注册资本已实行认缴制，但特殊行业或项目可能仍有实缴要求）。具体数额需根据当地政策和行业规定确定。

公司名称：运输公司的名称应符合《企业名称登记管理规定》，且在工商行政管理部门未被注册占用。

公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，必须载明公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息等重要事项，并由股东签名、盖章。

办公场所：运输公司需有固定的办公场所，并提供相关证明材料。公司注册地址必须是办公性质的，住宅不能作为注册地址。

二、经营范围与前置审批经营范围：运输公司的经营范围应明确，包含具体的运输业务种类、服务范围等。经营范围需写在营业执照上，特殊行业或产品需办理行业许可证后方能写入经营范围。

前置审批：根据《道路运输条例》等法规，从事道路运输业务需要先取得道路运输经营许可证等前置审批文件，这是办理营业执照的前提条件。

三、车辆与人员要求车辆要求：运输公司需有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。具体车辆数量、类型等要求可能因经营范围和地区而异。例如，从事危险货物运输的，还需有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆。

驾驶人员要求：从事道路运输的驾驶人员必须取得相应的机动车驾驶证，并符合相关法规规定的年龄、健康、驾驶经验等条件。部分特殊运输领域，如危险货物运输，还要求驾驶人员取得上岗资格证。

四、其他要求管理人员：公司需有合法定人数的事、监事和高级管理人员，并提供身份证明等相关材料。

生产管理制度：运输企业应建立健全的生产管理制度，确保运输过程的。

线路和站点方案：若申请从事班线客运经营，还需提供明确的线路和站点方案。