起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
履带吊
履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。
优点是起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。
缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。
幅度 L
旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角小或小车位置与吊车回转中心距离时的幅度为幅度；反之为小幅度。
租赁服务业务范围主要有：
吊车---现有从25T至500T各种吨位吊车应有尽有，吊车租赁。
叉车---各种吨位叉车出租。
高空车----有14米至22米直臂、曲臂，各种型号的高空作业车，长期出租高空车。
高空作业平台---高空作业平台出租，高空作业平台租赁。
起重吊装---各种重型或精密机械的起重、装卸、搬运及安装。