在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
指南
1、超载或被吊物重量不清不吊；
2、指挥信号不明确不吊；
3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；
4、被吊物上有人或浮置物时不吊；
5、结构或零部件有影响工作的缺陷或损伤时不吊；
6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；
7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；
8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；
9、歪拉斜吊重物时不吊；
10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。
防止钢丝绳多次反向弯曲。
钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒，细谈起重吊车钢丝绳的维护颐养对其寿命的影响：起升机构工作时。要受拉、挤压、摩擦、扭转等载荷作用，同时，跟着钢丝绳通过一系列滑轮，又不时地受弯曲和挤压的反复作用，会泛起疲惫断丝现象，加之磨损和锈蚀等其它因素，加剧钢丝绳断丝的发展，因此，每周应对钢丝绳进行一次外观检查，每月应进行一次深入细致的具体检查，对少数断丝要妥善处置好，以防断丝使其它钢丝折断；对个别段钢丝绳，要及时截除，例如，不扭转钢丝绳若固定不当、扭力失去平衡，靠近锚固端就会发生鸟笼现象，若不及时截除，将影响整根钢丝绳的寿命。若起升机构使用右旋钢丝绳，当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒上方绕出，如当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳必需从卷筒下方绕出，若起升机构使用左旋钢丝绳，当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒下方绕出，当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳必需从卷筒上方绕出，因此，钢丝绳的绕缠一定要由专业职员进行，以保证环绕纠缠准确，从而保证钢丝绳的使用寿命。