起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。
19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
履带吊
履带吊是履带起重机的简称,是一种下车地盘是履带行走机构,靠履带行走的吊车。
优点是起重量大,可以吊重行走。具有较强的吊装能力。
缺点是拆装麻烦,起重臂不能自由伸缩,局限性太强。适合大型工厂,在厂区内工作。
工作速度 V
工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
1.起升速度Vq
起升速度是指吊车在稳定运行状态下,额定载荷的垂直位移速度,单位为m/min。
2.大车运行速度Vk
大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度,单位为m/min。
3.小车运行速度Vt
小车运行速度是指稳定运动状态下,小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度,单位为m/min。
4.变幅速度V1
变幅速度是指稳定运动状态下,在变幅平面内吊挂小额定载荷,从幅度至小幅度的水平位移平均线速度,单位为m/min。
5.行走速度V
行走速度是指在道路行驶状态下,流动式吊车吊挂额定载荷的平稳运行速度,单位为km/h。
6.旋转速度ω
旋转速度是指稳定运动状态下,吊车绕其旋转中心的旋转速度,单位为r/min。
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