起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。

吊车的种类：A．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车这个名称是统一的一个称号。通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。

指南

1、超载或被吊物重量不清不吊；

2、指挥信号不明确不吊；

3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；

4、被吊物上有人或浮置物时不吊；

5、结构或零部件有影响工作的缺陷或损伤时不吊；

6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；

7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；

8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；

9、歪拉斜吊重物时不吊；

10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。

履带吊

履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

优点是起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。

缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。