将木桩或石桩等砸进地里，为了使建筑物基础坚固。用专用机具将各种材料的桩打入、压入、振入或旋入地基土中的施工方法。常用的有锤击法、振动法、射水法和压桩法等。1876年《打桩汽机》：“地面土质松湿之处，欲起建房屋或工程之事，以打桩为极要之工。”
打桩机
打桩机是指把桩打入地层的建筑机械。由桩锤、桩架(有的无桩架而有吊架)组成。桩锤沿桩架(或导杆)上下运动，冲击桩顶，使桩下沉。主要用于架设低水桥或水面下桥时打桥脚桩，也可用其打工事的基础桩、被覆桩等。
打桩船
打桩船是指水工建筑打基桩和拔桩用的工程船。通常以打桩长度命名，如36米打桩船，54米打桩船等。船型为钢制箱型结构，非自航。船艏正中设有坚固的三角桁架式桩架机构和打桩锤。作业时，通过钢缆、滑轮、绞车等连动机构完成吊桩、移船、定位工作，借助桩锤爆发力将桩打入水下。换上沉拔桩锤，可以把打入土中的桩拔起。去掉桩锤可作起重船使用。打桩船可在一定水深的沿海和江河、湖泊上作业。作业时需要抛锚船、拖船、桩驳配合。
桩基由桩和桩承台组成(见桩基础)。桩施工法分为预制桩和灌注桩两大类。打桩方法的选定，除了根据工程地质条件外，还要考虑桩的类型、断面、长度、场地环境及设计要求。中国古代已有用石硪夯打木桩施工。其后桩长、桩径加大，石硪逐渐被拉动铸铁的落锤取代。17世纪80年代始有蒸汽锤问世。至19世纪30年代已应用导杆式柴油锤。随着建筑工业的发展，为了适应大型桩基工程的需要，桩基础施工技术既要增加锤重和改进起重、吊装操作工艺，又要减少震动噪声和对环境的污染。有的预制桩的施工以钻孔取土后沉桩的钻打(或钻压)结合工艺，取代原来单纯锤击挤土或压入挤土等方法。同时能量大、无公害的冲击体重达 60多吨的液压锤、125吨蒸汽锤和15吨柴油锤都已得到应用。灌注桩施工亦由原来泥浆护壁、套管成孔进展到无噪声、不排污、不挤土的全套管施工。