智能道闸可单独通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起 落速度从0.8秒到6秒不等。 目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求
智能车辆门禁管理系统，是利用高度自动化的机电设备和计算机技术对机关、单位、社区、停车场、汽车场站、货场等进行、有效的管理。由于尽量减少人工的参与，从而限度的减少人员费用和人为失误造成的损失，大大提高整个停车场的性与使用效率。
直杆道闸：这是常见的一种车行道闸款式，其特点是一根长杆在抬起和放下时保持笔直。直杆道闸安装简单、稳定，适用于大多数标准场景，如小区停车场、超市公共停车场、企事业办公场所等。直杆长度一般在3米到6米之间，可以根据需要进行切割。然而，直杆道闸的通道控制作用较弱，无法有效阻止人员从杆下穿越。