臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地 面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
起重吊装带规格选择：
当选择吊装带规格时，必须把被起吊的负载的尺寸、重量、外形，以及准备采用的吊装方法等共同影响的使用方式系数列入计算考虑，给出的极限工作力的要求，同时工作环境、负载的种类必须加以考虑。必须选择既有足够能力，又能满足使用方式的恰当长度的吊索具，假如多个吊装带被同时使用起吊负载，必须选用同样类型吊装带；扁平吊装带的原料不能受到环境或负载影响。无论附件或软吊耳是否需要，必须慎重考虑吊装带的末段和辅助附件及起重设备相匹配。
提高设备起重吊装搬运效率的策略：
合理规划搬运路线。根据设备的特性和作业环境，制定合理的搬运路线，减少搬运时间和成本。
选用的起重机械。选择的起重机械可以提高搬运效率，减少作业时间。同时，需要注意维护和保养起重机械，确保其正常运转。
强化人员培训和管理。操作人员需要经过专业培训并掌握正确的操作技能和方法。同时，需要加强人员管理，明确职责和分工，提高团队协作效率。
运用现代科技手段。采用物联网、传感器等技术手段可以实时监控设备的状态和位置，提高搬运效率和管理水平。