按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1.距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2.小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3.坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4.抓杆直径应为30~40mm；
5.抓杆内侧应距墙面40mm；
6.抓杆应安装坚固。
1、防撞扶手采用高聚物外饰：PVC、ABS、防腐、、护墙防跌倒牢固可靠，美观实用。
2、防撞扶手安装维护保养方便，经久耐用。
3、色彩型号多样、能满足风格各异的环境所需。
4、防撞扶手具备阻燃、、造型简洁、明快，易于清洁。
5、内芯优质铝合金专业设计、紧固合理。
PVC防撞扶手是PVC面板和铝合金内衬组合而成的，配件有弯头、订做、拉爆螺丝等。主适用于医院、养老院、福利院、康复中心、老人公寓等公共场所的过道、走廊、楼道的靠墙位置。旨在帮助有需要的人群行走辅助还可以起到保护墙面的作用。