垃圾清运是指垃圾的收集和运输。清运各种垃圾，如社区生活垃圾清运、建筑垃圾清运、渣土清运，同时对公司、企业、工厂、商场、酒店、建筑工地、学校、娱乐场所、培训中心等场所进行垃圾清运。

垃圾箱(桶)按不同特点有不同的分类。

①按容积划分，垃圾箱（桶）可分为大（容积大于1.1m³）、中（容积为0.1～1.1m³）、小（容积小于0.1m³）3种类型。②按材质区分，分为金属、塑料和复合材料类型。③按颜色区分，如果采用乍活垃圾分类收集，分类袋装垃圾收集要用不同颜色的标准塑料箱。表列出了我国广州市的颜色分类塑料收集箱。

国内常使用的垃圾收集车包括：

1)简易自卸式收集车

简易自卸式收集车是国内常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。

2)活动斗式收集车

活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。

3)侧装式密封收集车

侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。

4)后装式压缩收集车

后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。

由于建筑垃圾堆放比较集中，场地比较有限，而且交通不是很方便，建议选用建筑垃圾破碎机。该设备对各种大型大块物料进行多级破碎。设备占地面积小，可节省大量基建及迁址费用；能够对物料进行现场破碎而不必将物料运离现场再破碎，从而大量降低了物料的运输费用。建筑垃圾破碎机还可以根据实际现场设计改型，非常适合建筑垃圾破碎。