村镇和社区的垃圾运输，目前多数采用人工收集车和部分小型环保专用收集车，运输至社区小型垃圾中转站；收集到小型中转站的垃圾，每天由专用垃圾运输车运至处理处置场所；当运距较远时，一般会建设大型垃圾压缩中转站，经过压缩设备压缩去除一定水分并降低垃圾体积后，由专用密闭型垃圾运输车运输至垃圾处理处置地点，以提高垃圾运输效率、降低垃圾运输成本。

垃圾清运是指垃圾的收集和运输。清运各种垃圾，如社区生活垃圾清运、建筑垃圾清运、渣土清运，同时对公司、企业、工厂、商场、酒店、建筑工地、学校、娱乐场所、培训中心等场所进行垃圾清运。

城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置 [2] 。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。

城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生以及城市的可持续发展的基础保障。

按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、定点收集和定时收集。

上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。定点收集包括垃圾箱房收集、集装箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。