1.选择公司的类型：在我国，常见的公司类型包括有限责任公司、个体工商户、股份有限公司等。

2.公司名称预先核准：需要到上海市市场监督管理局进行公司名称预审。

3.制定公司章程：制定公司章程是设立公司的重要步骤，公司章程应明确公司的业务范围、股东、注册资本、公司组织结构等。

4.缴纳注册资本：根据公司类型和规模，需要缴纳一定金额的注册资本。

5.提交注册申请：将所有必要的文件提交给市场监督管理局，包括：公司章程、股东会决议、股东身份证明、公司注册地址证明等。

6.领取营业执照及印章：申请被批准后，市场监督管理局将发放营业执照和印章。

7.银行开户：拿到营业执照后，可以去银行申请开设公司账户。银行账户可以用于收付货款、发放工资、缴纳税费、社保公积金等。

8.税务登记：到税务局进行税务登记，获取税务登记证。

9.缴纳各种税费：根据公司的类型和规模，可能需要缴纳增值税、企业所得税等。