“临终关怀”也可以理解为，随着长者的病况和老衰的进展，即使进行医学上的各种，也无改善的可能性——在这种情况下，尊重本人的意愿和选择，帮助其在“他（她）所希望的场所”里维续生活直到生命的终。这个帮助的全过程可称做“临终关怀”。
3.尽心陪伴，给患者心理上的安抚：
临终期的患者，不但对生命有渴望，还对死亡有恐惧，他们心灵身体饱受折磨。这段时间，亲人陪伴在他们身边会很大程度的消除他们的孤寂感，倾听他们的不安，满足他们后的心愿，是后的一段陪伴留下美好的回忆。
这还算不上残忍。在后的日子里，病人常常得被动地接受这样的“待遇”：一是过度。有些病人甚至直到生命的后一息仍在接受创伤性的。另一个极端是不足，也就是说，病人受到的痛苦和不适直到死亡也没有得到充分的解脱。
在临终阶段，癌症病人除了生理上的痛苦之外，更重要的是对死亡的恐惧。美国的一位临终关怀专家就认为“人在临死前精神上的痛苦大于肉体上的痛苦”，因此，一定要在控制和减轻患者机体上的痛苦的同时，做好临终患者的心理关怀。
病人进入濒死阶段时，开始为心理否认期，这时病人往往不承认自己病情的严重，否认自己已病入膏肓，总希望有的奇迹出现以挽救死亡。当病人得知病情确无挽救希望，预感已面临死亡时，就进入了死亡恐惧期，表现为恐惧、烦躁、暴怒。当病人确信死亡已不可避免，而且瞬间即来，此时病人反而沉静地等待死亡的来临，也就进入了接受期。