2、故障处理措施
(1)加工中心手臂旋转75度,抓主轴和刀套上的刀具,动作到位后旋转180度,换刀位置上升分别插刀,手臂再复位、刀套上。手臂75度、180度旋转,换向由5ED-IONl8F电磁阀控制。
(2)着重检查手臂旋转系统执行元器件成为必要的工作。
(3)观察75度、180度手臂旋转或不旋转时液压缸伸缩对应气液转换各油标升降、高低情况,观察左右配对的气液转换器,左边呈上限右边就呈下极限。
(4)拆卸加工中心机械手液压缸,解体检查,发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损,已不能密封。液压缸内壁粗糙,环状刀纹明显,精度太差。更换上80缸筒,重装调整后故障消失。
自动化:
侧重控制方面,比如说一台机械手,或是机器人。自动化专业就是研究如何控制机械手动作的,如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。
机械自动化:
侧重设计和装配。还比如一台机械手,机械制造及其自动化专业就是研究机械手各个部件生产出来的全过程,每个零件的尺寸、精度等,各个零件装配时间隙等等。
自动化专业专业有三个发展方向,个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向,第三个是嵌入系统方向。
1.工业过程控制方向:以自动控制、计算机技术为支撑,针对实际工业生产过程实现自动控制,由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。
2.电气工程方向:使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。
3.嵌入系统方向:注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养,理论结合实践,通过课堂教学、实验等多种形式的学习,培养嵌入式系统方向的专业人才;由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分。
工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分举个例子说明:一个人就是工业机器人,而人的手就好比机械手。
机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件,机器人则指执行复杂的工作。
机械手不会听取简单的命令,机器人则会执行简单的命令,带有智能的一种称呼。