自动化专业专业有三个发展方向,个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向,第三个是嵌入系统方向。
1.工业过程控制方向:以自动控制、计算机技术为支撑,针对实际工业生产过程实现自动控制,由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。
2.电气工程方向:使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。
3.嵌入系统方向:注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养,理论结合实践,通过课堂教学、实验等多种形式的学习,培养嵌入式系统方向的专业人才;由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。
机械手科学技术是当今社会一门迅速发展起来的综合性前沿学科,是目前各个国家都在积极努力研究开发的一个崭新的科学领域,投入了大量的科研力量,并取得了突破性的进展,为现代工业真正的进入工业自动化奠定了一定的基础。
自从机械手由20世纪60年代初期诞生到现在,经历了几代人的不懈努力与研究,并且随着科学技术的不断发展及核心组件的不断更新换代,对机械手技术的研究不断深化并取得了突破性的进展。为了满足各行各业的生产需求,能够适应不同的作业要求及功能的机械手现已成为当今社会对机械手技术研究的热点方向,生产出了一大批具有各式各样功能的机械手产品,受到了人们的普遍欢迎。
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分。
工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分举个例子说明:一个人就是工业机器人,而人的手就好比机械手。
机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件,机器人则指执行复杂的工作。
机械手不会听取简单的命令,机器人则会执行简单的命令,带有智能的一种称呼。