1、故障现象
(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。
(2)气液转换器失油频率加快,机械手旋转不到位,手臂升降不动作,或手臂复位不灵。
(3)调整SC-15节流阀配合手动调整,只能维持短时间正常运行,且排气声音逐渐浑浊,不像正常动作时清晰,后到不能换刀。
4.轴承和丝杠
轴承主要用于支撑机械选择体,降低运动过程中的摩擦系数,并保证回转。在加工中心设备中,轴承主要用于丝杠上,带动丝杠转动。丝杠除了具有刚性抗撞抗磨性外,轴承就是影响丝杠价格的主要因素了。
三、气动夹具部分:主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。
机械手科学技术是当今社会一门迅速发展起来的综合性前沿学科,是目前各个国家都在积极努力研究开发的一个崭新的科学领域,投入了大量的科研力量,并取得了突破性的进展,为现代工业真正的进入工业自动化奠定了一定的基础。