3.刀库

当我们编写好数控程序，调试好主轴转速，接下来就要开始加工作业了。加工中心的作业部件也该闪亮登场，那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接对工件进行钻、铣、切削操作的部分。常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库。刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上，圆盘式刀库配有机械手，能在三秒左右完成换刀操作，也称为机械手刀库，价格要高于斗笠式刀库。

非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

1、检修射出机前，请先关掉电源。

2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。

3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4、请不要任意更换或改变原厂零件。

5、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

7、冲床机械手维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。

工业机器人与工业机械手有什么区别？

机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。

工业机器人：是有独立机械机构和控制系统，能自主的运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。

工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。