非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
1、检修射出机前,请先关掉电源。
2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。
3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
4、请不要任意更换或改变原厂零件。
5、调整或更换模具期间,请注意以免被机械手撞伤。
6、完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。
7、冲床机械手维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至机械手。
二、气路控制系统部分:变频机械手设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
机械手科学不仅是一个国家的高科技实力和科技发展水平的重要标志,更是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个门类学科知识的综合与交叉。机械手作为一种高智能化、自动化的典型机电一体化设备,通过计算机进行编程能够自主实现预定的目标操作任务或移动作业任务,一般能够很好的满足较高的作业可靠性要求、反应灵敏快捷、信息存储量大、分析处理能力强。
工业机器人具有良好的可编程性和通用性,能够满足多样化工业产品和小批量生产的要求,工业机器人的应用领域也得到了极大的拓展。在工业生产中,诸如弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人的工业机器人已经被广泛使用。