2、故障处理措施
(1)加工中心手臂旋转75度,抓主轴和刀套上的刀具,动作到位后旋转180度,换刀位置上升分别插刀,手臂再复位、刀套上。手臂75度、180度旋转,换向由5ED-IONl8F电磁阀控制。
(2)着重检查手臂旋转系统执行元器件成为必要的工作。
(3)观察75度、180度手臂旋转或不旋转时液压缸伸缩对应气液转换各油标升降、高低情况,观察左右配对的气液转换器,左边呈上限右边就呈下极限。
(4)拆卸加工中心机械手液压缸,解体检查,发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损,已不能密封。液压缸内壁粗糙,环状刀纹明显,精度太差。更换上80缸筒,重装调整后故障消失。
二、使用注塑机机械手具有生产效率性
1、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。
2、使用机械手提高公司形象,提高公司的竞争力。
3、人员取产品不固定,门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
4、可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。
5、若成型机整体使用机械手,每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
6、上游厂商也希望选择有注塑机机械手厂家的注塑厂家,可准确算出日产量与交货期。使用注塑机机械手厂家可增强企业竞争力,更是一种发展趋势。
7、如人工取出产品约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手约为1500模,若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需顶出2-3次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,会造成刮伤、沾到油污等,产生不良品。
三、使用注塑机机械手具有品质性
1、如人取出产品,一有可能手会刮伤产品,二有可能手不干净而弄脏产品。
2、人员取产品需先闭门,会造成成型机涛命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
3,人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(科管若过火,需重新注塑造成原料浪费,目前原料价格高涨),机械手取出时间固定,确保产品质。
4、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
5、用注塑机机械手厂家使用输送带,包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作。
工业机械手在工业生产中的应用极为广泛,大致有以下几方面:①实现单机自动化:各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线:在单机自动化的基础上,自动装卸和输送工件,可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境:如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。