二手立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。那么，大家知道二手加工中心机械手失灵故障处理措施都有哪些吗?

为了提高了产量效率，加工中心的需求量都比较大，二手回收也是比较火爆，那么在回收二手加工中心的时候都需要注意哪些地方呢

1、主轴单元

主轴单元整个设备的关键部件，一是设备转速，二是冷却方式。市面上常见的加工中心转速通常为8000转，可以根据实际加工需求升高或降低。主轴转速不同导致其价值不同。冷却设备也是主轴必不可少的部分之一，设备在高转速的加工下，会产生大量的热量，高切屑的热量附着在机床工作台和工件表面不仅会影响工件的加工精度，还会对设备造成损坏，冷却系统必不可少，通常分为水冷却和油冷却两种。

3.刀库

当我们编写好数控程序，调试好主轴转速，接下来就要开始加工作业了。加工中心的作业部件也该闪亮登场，那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接对工件进行钻、铣、切削操作的部分。常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库。刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上，圆盘式刀库配有机械手，能在三秒左右完成换刀操作，也称为机械手刀库，价格要高于斗笠式刀库。

机械手科学不仅是一个国家的高科技实力和科技发展水平的重要标志，更是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个门类学科知识的综合与交叉。机械手作为一种高智能化、自动化的典型机电一体化设备，通过计算机进行编程能够自主实现预定的目标操作任务或移动作业任务，一般能够很好的满足较高的作业可靠性要求、反应灵敏快捷、信息存储量大、分析处理能力强。