维护保养码垛机械手的目的就是为了防止问题的出现，增加码垛机械手的使用寿命，在工作生产中，码垛机械手需要适当的维护保养

1、定期清理垃圾，在使用码垛机械手的过程中，无法避免地会产生垃圾或是其他杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。

2、及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成再启动。

3、定期润滑，零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需要定期在各部位添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。

四、使用注塑机机械手具有管理性

1、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

2、使用注塑机机械手厂家取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

3、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

4、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。国产伺服电机在以下方面仍需突破：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面。

二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向优化，方便安装、调试、更换。

三是另一项核心技术——高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。

四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、高端电机的产业化制造技术等等。

五是伺服系统各部分产业协同不够，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以发挥。

自动化设备是一种利用计算机、传感器和执行机构等技术手段实现自动化控制和操作的设备。自动化设备主要应用于工业生产、物流运输、医疗保健、环境保护等领域，带来了巨大的便利和效益。