维护保养码垛机械手的目的就是为了防止问题的出现，增加码垛机械手的使用寿命，在工作生产中，码垛机械手需要适当的维护保养

1、定期清理垃圾，在使用码垛机械手的过程中，无法避免地会产生垃圾或是其他杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。

2、及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成再启动。

3、定期润滑，零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需要定期在各部位添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。

精密减速器，在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。

没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转。

精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。

四、保护环境：

自动化设备还可以保护环境。由于自动化设备可以控制生产过程中的各项参数，减少废弃物和污染物的排放，从而更好地保护环境和资源，实现绿色生产和可持续发展。

自动化设备的应用在工业生产、物流运输、医疗保健、环境保护等领域中发挥着越来越重要的作用。它可以提高生产效率、提高产品质量、降低劳动强度和保护环境等方面，为社会带来了巨大的经济效益和社会效益。