目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少,全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜,供货期短,但产品性能与国外产品存在较大差距。因此,国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用,无法满足高端机器人市场需求。
伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。
目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。国产伺服电机在以下方面仍需突破:
一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些机器人上面。
二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向优化,方便安装、调试、更换。
三是另一项核心技术——高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈值编码器,严重依赖进口,是制约我国机器人发展的很大瓶颈。
四是缺失基础性研究,包括值编码器技术、高端电机的产业化制造技术等等。
五是伺服系统各部分产业协同不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以发挥。
四、保护环境:
自动化设备还可以保护环境。由于自动化设备可以控制生产过程中的各项参数,减少废弃物和污染物的排放,从而更好地保护环境和资源,实现绿色生产和可持续发展。