维护保养码垛机械手的目的就是为了防止问题的出现,增加码垛机械手的使用寿命,在工作生产中,码垛机械手需要适当的维护保养
1、定期清理垃圾,在使用码垛机械手的过程中,无法避免地会产生垃圾或是其他杂物,若这些东西未及时清理,可能就会卡在码垛机械手里,所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。
2、及时清理水渍,由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行,所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方,如果运行过程中发现机器上有水渍,应立即关闭机器,切断电源,及时将水渍清理干净,清理完成再启动。
3、定期润滑,零件之间的润滑度不够就会增大磨损,易导致各部位零件损坏,所以需要定期在各部位添加润滑油,特别需要注意的是各个零件连接的部位。
精密减速器,在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮,啮合输出轴上的大齿轮,从而达到降低转速,增加转矩的目的。
没有减速器,机器人关节臂就不能正常运转。
精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度;根据用途可分为军用和民用;根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少,全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜,供货期短,但产品性能与国外产品存在较大差距。因此,国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用,无法满足高端机器人市场需求。
目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。国产伺服电机在以下方面仍需突破:
一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些机器人上面。
二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向优化,方便安装、调试、更换。
三是另一项核心技术——高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈值编码器,严重依赖进口,是制约我国机器人发展的很大瓶颈。
四是缺失基础性研究,包括值编码器技术、高端电机的产业化制造技术等等。
五是伺服系统各部分产业协同不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以发挥。