二、使用注塑机机械手具有生产效率性

1、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

2、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。

3、人员取产品不固定，门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

4、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

5、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。

6、上游厂商也希望选择有注塑机机械手厂家的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用注塑机机械手厂家可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。

7、如人工取出产品约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手约为1500模，若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。

三、使用注塑机机械手具有品质性

1、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

2、人员取产品需先闭门，会造成成型机涛命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

3，人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（科管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品质。

4、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

5、用注塑机机械手厂家使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。

目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。因此，国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。

目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。国产伺服电机在以下方面仍需突破：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面。

二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向优化，方便安装、调试、更换。

三是另一项核心技术——高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。

四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、高端电机的产业化制造技术等等。

五是伺服系统各部分产业协同不够，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以发挥。