二、使用注塑机机械手具有生产效率性

1、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

2、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。

3、人员取产品不固定，门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

4、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

5、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。

6、上游厂商也希望选择有注塑机机械手厂家的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用注塑机机械手厂家可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。

7、如人工取出产品约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手约为1500模，若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。

精密减速器，在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。

没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转。

精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。

目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。因此，国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。

伺服电机作为控制系统中的执行元件，是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。