焊接机器人简介

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。

焊接机器人五大组成部分

焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成，国产焊接机器人的组成也不列外。

机器人焊接是由一套完整的系统方案完成的，仅有一台机器人是不够的，还必须配备相应的外围设备。

目前常用的工业气保焊机机器人系统主要由以下5部分组成。

1、工业气保焊机机器人本体

气保焊机机器人本体

一般是由伺服电机驱动的6轴关节型机器人，由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。

工业气保焊机机器人本体的任务是：地保证机械手末端（焊枪）到达系统要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、工业气保焊机机器人控制柜

控制柜是工业气保焊机机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，其任务是：负责处理工业机器人工作过程中的全部信息并控制其全部动作。

3、焊接系统

包括焊接电源、专用焊枪、储气管道或装置、焊丝桶、送丝机构等。

4、焊接工装

包括变位机或者翻转架、焊接平台等。

5、其他

焊接传感器及系统保护设施。

以上是气保焊机机器人的结构组成，他因为采用二氧化碳气体作为保护气，价格实惠，因而应用非常广，感兴趣的伙伴可以查看金红鹰机器人在法兰焊接的应用案例：金红鹰气保焊机机器人法兰焊接应用案例

焊接机器人参数结构

焊接机器人参数及结构

焊接机器人的优点

焊接机器人由于易于实现焊接产品的稳定和提高，可以做到24小时连续生产，大幅度提高生产效率，同时替代人工在有害环境下长期工作。因此已被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业把自动焊机焊接机器人作为技术改造和产线升级的方案。