GSK RB50工业机器人，拆垛上料自动化方案

■客户要求

1、人工一栈板空调压缩机来料（堆垛式样）

2、RB50机器人通过视觉识别后，搬运至输送线的定位板上。

■方案布局

■方案说明

1、取件抓手（含视觉系统）：采用气动控制夹紧产品，满足项目要求四种规格产品的夹取搬运作业。配置CCD工业相机，在取件和放件时视觉拍照定位，引导机器人准确抓取和放置压缩机产品。

2、控制系统：整套设备通过PLC系统整体控制，PLC控制系统与机器人自带I/O进行信号交接（含感应器，电缆，主电控柜），通过光电开关检测各个关键点，触摸屏显示整个设备的工作状态及参数。

3、输送线（客户已有）：滚筒输送，自动运输定位，附带安装气缸阻挡装置，检测开关等。

4、托盘定位装置：辅助人工将托盘放至指定位置。

5、围栏：机器人工作区域使用安装防护围栏栏，采用优质网格焊接，表面烤黄色警戒漆,并配有光栅或门锁，当有人进入时，机器自动停机，保证人员的。

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