在城市规划建设中，随着地下管线的复杂性，如果在修复过程中采用开挖后回填的方法，就无法适应当今社会。目前，大多数城市采用非开挖市政管道修复方法。市政管道修复可以有效避免频繁开挖.填埋.铺设造成的交通拥堵和环境污染可以减少开挖造成的资源浪费。

市政排水管道的规划设计、工程质量和运营管理与当地民生经济直接相关济。然而，随着时间的推移，管道周围物质的侵蚀等各种因素会对埋在地下的各种管道造成不同程度的破坏，导致管道的各种影响和泄漏。一旦市政排水管道出现问题，我们的首要工作就是修复它。

目前国内大量的市政管道是早期修建的，经过长久的使用，很多管道局部地质条件较差等原因而出现结构性和功能性损坏现象。这时，为了掌握排水管道的运行状况，确保城市排水运行，需要采用管道非开挖修复来对存在缺陷的管道进行修复、维护处理的。

我们可以看到管道修复的管道内窥镜技术主要包括视觉检测(CCTV检测).潜望镜(QV检测)和声纳检测三种技术。在这些管道修复的管道内窥镜技术的帮助下，我们可以有效地避免传统手段的许多限制因素，如人员下井检查.检测效果差.成本高.不等问题真实反映了管道的健康状况，输出直观.直观的结果是管道的维护.为修复和改造设计提供科学依据。