一般来说，管道修复的管道缺陷可分为结构缺陷和功能缺陷。结构缺陷表示管道结构体受损，影响管道强度.刚度和结构稳定性缺陷，包括断裂.变形.腐蚀.错口.起伏.脱节.接口材料脱落.支管暗接.异物穿透和渗漏;功能缺陷是指导致管道水段变化并影响平滑性能的缺陷，包括沉积.结垢.障碍物.残墙.坝根.树根和浮渣。根据上述定义，对管道缺陷进行分析。

根据相关规范中不同类型的管道缺陷，分析判断其修复的必要性.不同程度的管道缺陷的相应分数和相关公式应评估管道的缺陷程度和待修复程度。管段计算管道结构缺陷的参数F.管道损坏参数S，获得管段修复指数RI;对于功能缺陷的管段，计算其管段功能缺陷参数G.管段运行状态参数Y，获得管段修复指数MI，终根据RI及MI修复受损管段对策的判断。RI或MI≤1.可以判断管道结构基本完好或者没有明显缺陷，所以采取了不修复的对策;14时，可以判断管道有明显缺陷，需要立即修复。

管道接口填料及施工质量较差，在外力作用下管道损坏或接口开裂，防治措施如下：

(1)根据试验配合比和合理的施工工艺，选择质量好的接口填料，组织施工。

(2)抹带施工时，接口缝要干净，必要时要凿毛，然后按照施工操作规程认真施工。

在检测过程中，操作人员远程控制地面上的爬行器，控制其在管道中的视频拍摄，使用闭路电视采集图像，并通过有线传输进行视觉图像显示和记录。根据这些记录图像，技术人员评估和分析管道的内部状态，也称为闭路电视检测。