格雷码母线定位系统包括一台地面电气柜（含地址jie码器等）、一台车载电气柜（含地址编码器等）、格雷码母线以及天线箱等。其中格雷码母线是由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线；天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

冶金作业现场环境恶劣，高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成，护套使用氯丁橡胶材料，具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，使其可以在强粉尘、高温的环境下也能稳定可靠工作，不受酸、碱、油污等影响。

实际应用表明，即使长期处于地下、水中或水泥混凝土内，武汉索尔德格雷母线仍能正常稳定工作，同时不受天气环境影响，满足全天候工作需要。相较于其它定位方式在复杂、恶劣环境下较高的保护要求，格雷母线具有得天独厚的应用优势。

无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测；格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。