钢印机有手动的和电动的两种。手动的钢印机劳动强度大，效率低，使操作者不堪负重；电动的钢印机主要由电动机、减速机、凸轮机构组成，产品体积大，工作起来噪音大，操作费时费力，耗电量大，还经常闷车。全自动单片机式钢印机，完全解决了以上的诸多问题，是电动钢印机的更新换代产品,是钢印机领域的产品。单片机式钢印机的动力来自于电机，其工作原理是：由单片机控制电机，并带动牵引杆和钢印做往复运动，而达到压印的目的。
钢印是由两个阴阳模组成的印章，上面刻有钢板。 钢印通常覆盖在特殊文档或照片上，没有颜色，只有凸起的文字，数字和图片。 在钢铁企业中，它用于标记成品板或棒。 通常，它由十个从0到9的阿拉伯数字组成。大多数是由特殊的工具钢或硬质合金钢制成，并经过特殊的热处理工艺加工而成。
钢印的原理如同冲床一样，用金属制作。有阳模和阴模，阳模是凸出的字，阴模是凹下的字，上下一压，就会在纸张上留下凸出的字体。 主要技术就是在金属上刻字，比较难加工。不过，一般钳工都会制作。
在世界上常使用的钢印机以印制对象区分，大致可分为两种，一种在金属设备上印制的钢印机，如：数字编号、产品标称；一种是在文件上印制的钢印机，如证件用钢印机；从用途上区分，一种为文件钢印机，一种为设备钢印机。