软管内衬法，也称原始固化法（CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。软衬法的施工方式有2种，翻转浸渍树脂软管内衬法和CIPP拉入法树脂内衬法。

通过软管内衬法修复技术修复的管道过流断面的损失基本可忽略，但其流动性能却大大改善。该类修复技术可修复铸铁管、钢管及混凝土等多种材质的地下管道，既可用于供水、污水及燃气管道的修复，也可用于化工等工业管道的修复，尤其适用于城市中交通拥挤、地面设施集中或占压严重、采用常规开挖地面的方法无法修复和更新的管道。该修复技术具有全天候施工、无接头且流动性好、可适应非圆形断面和弯曲的管段等优点，可适用管径范围为50～2000mm的各类管线的修复；其局限性是对管道清洗的要求高、成本大、树脂固化时间长（一般在5h以上）以及每段施工编织管均需单独定制。

短管内衬，即将短管现场焊接，拖入旧管，填充新旧管之间的间隙。这种修复方法通常适用于降低水流量要求。该方法在我国引用较早，成本相对较低，但由于管道修复后断面损失较大，逐渐被新工艺淘汰。

紫外线光固化管道修复工艺适用于修复各种管道缺陷，包括管道坍塌变形、脱节、泄漏、腐蚀等。如果管道内部有大量坍塌、变形等缺陷，则需要在全衬修复前使用铣刀机器人、扩孔头、点修复器等辅助设备进行点修复，因此施工进度将慢于直接全衬修复的管段。