U型内衬HDPE管修复技术通常也称为紧密结合内衬法，其原理是采用外径比旧管道内径略小的HDPE管，通过变形设备将HDPE管压成U型并暂时捆绑以使其直径减小，通过牵引机将HDPE管穿入旧管道，然后利用水压或气（汽）压与通软体球将其打开并恢复到原来的直径，使HDPE管涨贴到旧管道的内壁上，与旧管道紧密的配合，形成HDPE管的防腐性能与原管道的机械性能合二为一的一种“管中管”复合结构。管道修复后在使用过程中，由于管内存在介质压力，内衬管终会紧贴于原管内壁。

此类修复技术一般适用于结构性破坏不严重的直圆形管道，可适用管径范围为75～2000mm，管线长度1000m左右的各类管道。该技术因其具备卫生性能良好、过流断面损失小、变形适用范围大以及可长距离修复等优点，已广泛应用于给排水等相关管网修复工作。

螺旋衬里主要通过螺旋缠绕在旧管道内部形成带状，通过压制卡口不断前进，形成新的管道。管道可以在通水的情况下工作，30%的水深通常可以正常工作。目前，螺旋管法应用广泛。管道修复后内壁光滑，过水能力优于修复前的混凝土管材料占地面积小，适合长距离管道修复。

紫外线光固化管道修复工艺适用于修复各种管道缺陷，包括管道坍塌变形、脱节、泄漏、腐蚀等。如果管道内部有大量坍塌、变形等缺陷，则需要在全衬修复前使用铣刀机器人、扩孔头、点修复器等辅助设备进行点修复，因此施工进度将慢于直接全衬修复的管段。