管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。

在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。

CCTV管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。国内将管道缺陷种类分为结构性缺陷和功能性缺陷，并按等级进行划分，其中结构性的代码主要与管道的物理状况、构造和损坏的严重性有关；功能性代码与排水系统的状况是否达到服务的标准和排水能力要求，以及潜在的堵塞和水密性有关。标准缺陷代码以英文单词的个字母缩写而成，例如：纵向裂痕为CL（Crack longitudinal）；横向裂痕为CC（Crack circumfer-ential）；复合裂痕为CM（Cracks multiple）；破裂为B（Broken）；管道接头中度错位为JDM（Joint displaced medium）等。用时钟表示该缺陷点在管道圆周上的分布，顺时针输入时钟编号。

CCTV管道检测机器人具有体积小、灵活性强、操作方便的特点，可对排水管道进行3D摄像检测和诊断。它由检测机器人和便携式计算机控制系统两大部分组成。机器人系统和控制系统之间采用传输电缆进行联接，电缆长度长可达100～300米。