CCTV检测的基本方法

排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（ClosedCircuitTelevision），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。

通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。

CCTV管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。国内将管道缺陷种类分为结构性缺陷和功能性缺陷，并按等级进行划分，其中结构性的代码主要与管道的物理状况、构造和损坏的严重性有关；功能性代码与排水系统的状况是否达到服务的标准和排水能力要求，以及潜在的堵塞和水密性有关。标准缺陷代码以英文单词的个字母缩写而成，例如：纵向裂痕为CL（Crack longitudinal）；横向裂痕为CC（Crack circumfer-ential）；复合裂痕为CM（Cracks multiple）；破裂为B（Broken）；管道接头中度错位为JDM（Joint displaced medium）等。用时钟表示该缺陷点在管道圆周上的分布，顺时针输入时钟编号。

是地下小管径污水管线调查的实例，在工作人员无条件进入的情况下采用CCTV管道检测机器人进行内窥探索，搭载的高清防水摄像镜头可传回管道内部的实时影像，通过管道内窥调查情况的分析，并搜集历年来该流域规划建设前的原始地形图资料进行一一比对，再经过数据采集、处理、编绘等工作后叠加现状地形图，终形成准确、详实的排水溯源管线图。为叠加原始地形图的排水管线情况，与原始地形上的排水洞口一致，说明溯源无误。