桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对要求较低，起重量较小的场地。
箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如概述图MGhz1200，起重量1200吨，为国内的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。
主要内容与使用范围
本标准规定了通用门式起重机分类、技术要求、试验方法及检测规则等内容。
本标准适用于露天作业的通用门式起重机（以下简称起重机），其取物装置为吊钩、抓斗或电动吸盘（起重电磁铁），或同时使用其中二种或三种。
专用门式起重机中相同和类似部分亦可参照使用。
门式起重机间距尺寸确定
在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。