根据齿轮工作条件的苛刻程度选用使用等级。
齿轮工作条件的苛刻程度是由齿轮的类型及其工作时的负荷和表面滑移速度决定的。普通齿轮传动可选用普通车辆齿轮油，准双曲面齿轮传动必须选用准双曲面齿轮油。若汽车在山区或满载拖挂行驶，并经常处于高负荷状态下，工作苛刻、油温较高，也可以选用准双曲面齿轮油。
选择的依据
齿轮种类，齿轮转速，传动比，环境温度及运行温度，输入功率，负载特性（恒载、冲击、负载大小），驱动形式，润滑方式（飞溅、压力），水份污染，油品泄漏等。
车辆齿轮油发展趋势
近年来，在车辆齿轮油发展方面，有以下3个突出的趋势。
（1）提高热氧化安定性：降低油泥和漆膜，延长油品使用寿命达到终生不换油。如DANA公司推出了50万英里和75万英里不换油的SHAES-256及SHAES-234标准，壳牌公司已有类似产品，中国石油推出了相似的GL-5长寿命超重驱动桥齿轮油。
（2）开发专用的手动变速箱油：具有良好的摩擦特性，满足驾驶的舒畅性，如API制定了MT-1；大众、雪铁龙等分别制定了自己的（VW501.50）、（B712315）等OEM规格；中国石油开发了超越以上规格要求的MTF10和MTF18手动变速箱油系列。
（3）更多使用多级油：为了满足低温换挡、高温有黏膜保护和燃油的经济性要求，使用了含剪切安定性良好黏度指数改进剂的多级油，如75W、75W/90、75W/80、75W/85黏度级别的油用量和比例明显增加。
润滑材料发展趋势
由于齿轮的形式和结构趋于成熟，其在工业实践中的变化主要是尺寸、负荷和环境。齿轮润滑的发展除了润滑装置与设计的发展之外，在润滑材料方面也有几个突出的趋势值得注意：
（1）总体技术要求是在保证不降低极压性能的前提下，更好地兼顾腐蚀、氧化等要求，延长换油期和齿轮装置寿命。
（2）产品开发方面是通用和专用的平衡，比如在车用润滑油方面，2105E规格等对于军队、野外施工等独立场所强调通用和简化品种；而对于民用、集团消费等有必要将驱动桥用油与变速箱用油分开以限度改进各自的润滑。
（3）从市场方面看齿轮油的需求也有两面性，一方面追求规格技术含量不断提高，工况越来越苛刻，需要具有润滑耐久性、经济性和高可靠性的特种齿轮油，需要采用优质的合成油以及特别的添加剂配伍，保证齿轮传动装置良好平稳运行，减少因润滑不良造成的经济损失，降低设备维护成本，防止资源浪费；另一方面是满足基本使用性能而成本占优的油品，仍将在传统市场占有主导地位，其中基础油和添加剂的成本都必须很有竞争力，需要添加剂在低剂量下仍很有效。