认识电梯首先从电梯的结构和工作原理开始：曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

电梯由曳引机、曳引绳、轿厢、对重组成。

轿厢与对重之间有对拉作用，使得曳引绳紧紧压在曳引轮的凹槽内，二者会产生很强的摩擦力。电梯发出指令时，电动机带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。

总之，拽引绳就好像皮带，曳引机一转，皮带就跟着动，电梯轿厢也就跟着上上下下。

在驱动主机的工作制动器上有一个与曳引机同轴的飞轮，在飞轮下面装有磁头感应块。另有脉冲接收器装在工作制动器支架上，与电源开关相连接。飞轮转动时，脉冲接收器接收磁头感应块产生脉冲信号，通过plc逻辑判断就能控制速度。

目前大多数旧电梯拆除的传动装置采用链条传动即驱动主机和主驱动轴之间及扶手带传动轴与主驱动之间，在链条传动中，驱动力作用在链轮和链条上，由于链条在链轮传动过程中不断的啮合和脱开，于是其间产生摩擦力，该摩擦力在旧电梯拆除长时间的运行中使链条和链轮磨损，致使链条不在节圆直径上，而是在比节圆直径大的直径上进行运动。