按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。

根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸

根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸

根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

故障维修

一般简单的道闸故障可以按照以下3个方法解决，如果您的道闸出现以下3种故障之外，建议还是请专业人士来维修。

不能起落杆

排除方法：测量电压是否在220V±10V范围内；

不到位、抖动太大

检测原因：检查运行开关磁铁是否调好及平衡弹簧拉力是否过松或过紧，排除方法：调整行程控制得位置及紧固拉簧链接螺栓；

机箱内异常响动

检测原因：检查处轴承和活动链接部分是否异常。排除方法：加润滑油或更换轴承。

道闸常见故障及其维修方法主要如下：

道闸的线圈埋线松动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时传感器必须重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。

道闸的活节螺丝松动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺杆相接，若螺丝松动，将造成上下位均不准确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺杆之间旋动调整闸杆上下到位即可。

道闸的拐臂螺丝松动：若此螺丝松动，将造成道闸的闸杆上下位不准确和停杆时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。

到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。