喷涂机器人

喷涂机器人说明：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人特点：

1.中文电脑操作控制，可记忆存档产品工艺参数

2.操作范围广，动作灵活，特别适合喷涂较复杂的工作

3.自动喷枪喷雾化佳，减少涂料过喷量

4.防爆设备可确保事故发生的隐患

5.配套无尘室及无尘送风设备，提高产量，

喷涂机器人技术优势：

1.全自动化生产,整线生产人员只需4个普工和1个技工即可生产,有效的节省大量人工成本。

2.产品整体表面涂层均匀,精度高,产品合格率为95%以上。

3.喷涂大小控制灵活,可节省30%油漆量。

4.机器人生产节拍快,可24小时不间断工作,产量是人工的3--5倍。

5.机器人防爆等级高,性能高,操作控制简便易学。

6.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。

7.机器人喷涂速度可以以2m/s高速运行,运行稳定,运行定位精度可达0.2mm。

喷涂机器人参数：

型号

XH-2112

自由度

6轴

手腕类型

Φ40中空(内置管道)

运转性能

行程

JT1

旋转

±150°

JT2

下部手臂

+110°至-60°

JT3

上部手臂

+90°至-80°

JT4

旋转1

±720°

JT5

手腕俯仰

±720°

JT6

旋转2

±410°

直线补偿速度

2．0M/S

重复定位精度

±0.5mm

覆盖范围

1950mm

负载能力

手腕10kg,手臂20kg

惯量

JT4

33.2N·m

JT5

26.7N·m

JT6

7.9N·m

惯性力矩

JT4

1.27kg·m2

JT5

0.82kg·m2

JT6

0.11kg·m2