1、排污管道降水、排水 疏通工人首先用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥，将需要疏通的管线分段，采用管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。 2、排污管道稀释淤泥

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高压清洗水车把分段的两检查井向井内冲水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释，疏通工人配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。 3、排污管道吸污 用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水射流冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。 4、排污管道截污 设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。 5、高压清洗车疏通排污管道 使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。 6、排污管道通风 施工人员进入检查井前，井室内必需使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风，测量井室内氧气的含量，施工人员进入井内必需佩戴带、防毒面具及氧气罐。 7、排污管道清淤 在下井施工前对施工人员措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。 然后，按照上述说明对下游污水检查井逐个进行清淤，在施工清淤期间对上游首先清理的检查井进行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期间对管道进行充水时流入上游检查井和管道中。

使用管道检测机器人具体有哪些优势呢？

1.性高

使用大工管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。大工管道机器人智能作业可有效提高作业的性能。

2.节省人工

管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业， 控制器可装载在车上,节省人工，节省空间。

3.提有效率和品质

大工管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果、 方位角度(选配)等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位)

4.防护等级高

摄像头防护等级IP68,可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题。

5.高精度电缆盘，收放线互不影响，可选配长度

适用于管径100mm-2000mm的各类管道，可以提高作业精度，可以节省人工，提高生产效率，而且在有些不适直人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护保养管道。

有了管道检测机器人的帮助，管道内的故障和损伤就能够轻而易举的被下水道疏通公司找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，大大增强了工作效率。管道检测机器人将会成为管网检测的主要趋势，管网普查应用管道机器人也是必然的选择。

排水排污管道堵塞疏通的两种清洗技术

一、物理清洗技术

管道物理清洗技术原理就是借助物理力(如:热 、搅拌磨擦力、研磨力、压力、超声波、电解力等)作用于管道内壁上，使污垢脱离管壁，达到清洗的目的，目前，常用的管道物理清洗方法主要有:液体冲洗、蒸汽吹洗、气体吹扫、喷砂、喷丸处理、机械清理，正在推广运用的物理清洗方法有 :高压射流清洗技术、吹珠、通球吹扫。

该方法既能够达到化学沉淀除磷的效果，又能够回收去除重金属，可施用于处理未合格的高浓度有机废水的建设工程废水的预处理，降解 COD，升高废水的可生化性，保证废水经处理后合格排放。采用微电解或微电解与生物滤池相结合的方法对生化后废水开展深度处理也是可行的，任何一个处理单元可单独选用。