军事模型种类很多，如具有珍藏价值的二战坦克模型；供观赏陈列的各种象征性工艺品军事模型；用于宣传、介绍军备的各种展览模型；用于讲述航海与舰船知识，海战演示的各种教学模型，水上游乐与表演模型以及研究、实验用的各种军事模型等等。国内军事模型的分类主要按其运动形式和材质划分，按运动形式可分为静态军事模型（静态又可分为静态拼装和静态展示模型）和动态军事模型（动态按动力不同又分为机械原理、电机驱动等多种）；按材质分类主要有金属军事模型、塑料军事模型、树脂军事模型和木质军军事模型四类，市面盛行的军事模型主要是合金军事模型、塑料军事模型和自拼装军事模型。
仿真军事模型的历史久远，在中国古代史书的记载中，有许多关于仿真军事模型方面的描述。我国现代的考古发掘也出土了一些陶质和木质的仿真军事模型，如中国早的船模——在浙江余姚的河姆渡新石器时代遗址中发现的一具陶质独木舟军事模型，以及在西安出土的秦始皇兵马俑等……
静态仿真军事模型早是以冥器、塑像、玩具及制作放样等形式出现的，批量小，由人工生产，并未成规模，真正发展壮大到鼎盛时期是现代，并发展为一个不断创新的休闲产业，其制作材质由初的陶土、木材、石材发展到形成产业初期的木制、纸制、塑料，直至当代的合金树脂等，随着科技的发展与进步，材质与精密度也在不断的创新。静态仿真模型的表现内容也从初的舟船、陶俑发展到现代的坦克、舰船、飞行器、车辆、人物等，乃至现今的动漫人物或科幻机器人等等，包罗万象，无所不及。
在现代世界仿真军事模型发展史中，塑料军事模型的出现是一个里程式。西方工业发达国家于二十世纪四十年代末期至五十年代初期开始生产塑料军事模型，我们的邻国日本也于1950年开始生产塑料。塑料军事模型的出现先后吸引了一批又一批的静态仿真军事模型爱好者投入到了实现梦想和体会浪漫的制作之中。相对于西方工业发达国家的发展普及，我们中国的起步比它们晚了至少三十多年。
数字沙盘具有展示内容广、设计手法精湛、展示手段、科技含量高的特点。
数字沙盘在内容的展示上简单明了，不落俗套，设计手法上既有对传统的创新，又有现代高新科技的体现，大模型场面宏大，小模型布局精巧。大量运用高科技展示手法，声、光、电、互动项目、三维动画、影视等现代视觉效果。结合趣味性、互动性与知识性，寓展于乐，实现了与观众的“互动革命”。数字沙盘设有控制系统，包括总体控制，厅内照明、灯饰、计算机、电视机、操作台以及空调等强弱电系统按照预先编制的运行程序自动运行，从开启电源到并闭电源，都不需要人为控制，自动运行。
城市规划馆
数字沙盘是一项革命性的创新，在传统固态沙盘的基础上，加入了以动态投影为主的各种多媒体声光手段，打破了人们对沙盘单调刻板的印象。
在城市规划馆中，不可缺少的就是沙盘。沙盘是一个城市的微缩，向观众提供一个鸟瞰的角度观察城市，通览全局。但传统的沙盘模型只能在一个时间维度上表现城市，对于一个长达几年甚至几十年的城市规划来说，表现力远远不足。数字沙盘可动态地展现一个城市的全貌，在不同的时间维度上跳跃变化，是阐述一个城市规划的工具。