按照启闭方式可分为：推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了 *大限度的拓宽人流流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到 *大的进出口宽度。

按门体材料分：不锈钢门有玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。

自动玻璃门如果需要通过体积比较大的物体，则需要将自动玻璃门的尺寸扩大，具体的尺寸要根据实际情况而定。

强化了建筑物装饰的美化功能。现在自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配，提高了建筑物的自身档次。

要考虑医用自动门的效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等经济性能。 *后要考虑医用自动门的造型、色彩与周围环境的协调等美学性能。综合这三个因素来设计医用自动门机械零部件设计要具备正常的功能，避免机械零件的失效。为提高零件的强度应采用强度高的材料，增加零件的截面尺寸，采用热处理和化学处理方法，以提高材料的力学性能。