滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是_常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。

螺旋升降机是由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成。工作原理为：电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。

螺旋升降机功能特点：通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，达到推拉或者顶升的作用。

1，自锁性能普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有对动载自锁功能，增加

设备运行的性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;

2，度定位综合位置度可达0，1mm; 伺服电动缸位置度可至6um;

3，控制配置编码器，通过变频器或控制器控制，实现闭环定位;如度要求不高，可配备电位计实现在线控制。

4，同步性单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆，实现同步升降并对同步;

5，驱动系统：直流电机12/24V, 单项交流电机，三相交流电机，无需气源/液压源;

6，过载保护可配备离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载;

7，负载高推/拉力可至300吨;

8,其他维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作;

较重要特点是：自锁性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。